Toyota Camry Gracia XV20 (1996–2001)

Новое поколение XV20 вышло на рынок в 1996 году под именем Camry Gracia, сменив Scepter. Автомобиль отличался совершенно новым дизайном и выпускался в двух вариантах: седан и универсал. Так же универсал под именем Mark II Qualis, стилистически похожий на Mark II X100. Модель оснащалась двумя двигателями 4-х цилиндровым 5S-FE (2.2 л) и 2.5 л V6 2MZ-FE.