CAN通信システム  ダイアグノーシスシステム





  1. CANバス診断(通信ダイアグ確認)
    G031479

    □ 参 考 □
    TaSCANは、CAN通信に関する異常ダイアグコードのみ、ECU別に表示させることができる。

    1. TaSCANのTOPメニューの‘1.診断’を選択する。

      SST
      09991-70200  



      2. G026833

    2. 診断メニュー画面の‘CANバス診断’を選択する。



      3. G026834

    3. CANバス診断画面の‘通信異常ダイアグ確認’を選択する。



      4. G028214

    4. 画面が表示され、CAN通信に関する異常ダイアグコードがECU別に表示される。

      □ 参 考 □
      U0235、U1102はCAN通信の異常ではない。(U0235···参照、U1102···参照)




    1. CANバス診断(CANバス接続ECU確認)
      G026834

      □ 参 考 □
      TaSCANは、正常にCAN通信へ接続されているECU、センサを表示させることができる。

      1. CANバス診断画面の‘CANバス接続ECU確認’を選択する。

        SST
        09991-70200  



        2. C104714

      2. 画面が表示され、現在正常にCAN通信に接続されているECU、センサが表示される。

        □ 参 考 □
        本来接続されているはずのECU、センサが表示されない場合は、その系統の通信途絶である。(参照)

      3. CANバスに接続されているECU、センサがない場合は‘現在CANバスに接続されているECUはありません’と表示される。



      1. CAN通信採用システム(ECU、センサ)搭載有無確認

        1. CAN通信採用システム(ECU、センサ)は、型式、オプション設定により異なるため、作業車にどのシステム(ECU、センサ)が搭載されているか確認する。

          ECU·センサ名
          		TaSCAN(CANバス接続ECU確認)表示名
          		搭載有無確認方法
          ブレーキアクチュエータASSY(ABS　ECU)
          		ABS·VSC
          		VSCなし車
          ABS&トラクションアクチュエータASSY(VSC　ECU)
          		ABS·VSC
          		メーター内にVSCのウォーニングランプ有
          ステアリングセンサ(舵角センサ)
          		舵角センサ
          		全車に搭載
          ヨーレートセンサ(ヨー·Gセンサ)
          		ヨーレート·Gセンサ
          		VSC 搭載車
          エンジンコントロールコンピュータ(EFI　ECU)
          		TCCS
          ECT
          		全車に搭載
          ディスタンスコントロールコンピュータASSY(ACC　ECU)*1
          		車間制御(ACC)
          		車両前方にレーザーレーダーセンサが搭載されている
          アブソーバコントロールコンピュータ(AVS　ECU)
          		AHC/TEMS/エアサス
          		インパネ内にAVSメインスイッチ有
          ネットワークゲートウェイコンピュータ(ゲートウェイECU)
          		ゲートウェイ
          		全車に搭載
          テレビジョンカメラコントローラ(IPA　ECU)
          		IPA
          		センタパネル内にIPAメインスイッチ有
          テレビジョンカメラコントローラ(BGM　ECU)
          		バックガイドモニタ
          		車両後方にテレビジョンカメラASSYを搭載

          4WDコンピュータASSY(4WD　ECU)
          		4WD
          		メータ内ウォーニングランプ‘4WD’有
          パワーステアリングコンピュータASSY(EPS　ECU)
          		電動パワステ
          		全車に搭載
          エアバッグセンサASSY CTR
          		エアバッグ
          		全車に搭載



        1. ECU別ダイアグコード一覧

          □ 参 考 □
          1. CAN通信ではTaSCANにてCAN通信ダイアグコードをECU別に表示させることができる。
          2. CAN通信系のダイアグコードが出力している場合は、ダイアグコードからだけでは不具合を特定することができないため、‘トラブルシュートの進め方’(参照)からトラブルシュートを行う。(ただしU0235、U1102のみ出力している場合は、レーダークルーズコントロールシステムを参照する)

          1. エンジンコントロールコンピュータ(EFI　ECU)/TCCS(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0001
            		CAN通信受信異常(*1)
            U0100
            		エンジンECU通信異常(*3)
            U0122
            		VSC(ABS)通信異常(*3)
            U0123
            		ヨーレートセンサ通信異常(*3)
            U0126
            		舵角センサ通信異常(*3)
            U0146
            		ゲートウェイECU通信異常(*3)
            U0235
            		レーザーセンサ通信異常(*2)(*3)
            U1101
            		車間制御ECU通信異常(*3)
            U1102
            		車間制御→レーダ通信異常(*2)(*3)

            □ 参 考 □
            1. ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。
            2. ディスタンスコントロールコンピュータASSY(ACC　ECU)のデータも出力する。
            3. *1·····U0001のみ出力した場合はエンジンコントロールコンピュータ内の異常であるため、エンジンコントロールコンピュータを交換する。
            4. *2·····TaSCANの‘通信異常ダイアグ確認’画面に表示されるが、U0235、U1102のみ出力する場合はCAN通信の異常ではない。(U0235·····参照、U1102·····参照)
            5. *3·····クルーズ系のダイアグコードである。

          2. エンジンコントロールコンピュータ(EFI　ECU)/ECT(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0001
            		CAN通信受信異常(*1)

            □ 参 考 □
            1. ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。
            2. ECTとTCCSはエンジンコントロールコンピュータ内にて通信を行っている。
            3. *1·····U0001のみ出力した場合はエンジンコントロールコンピュータ内の異常であるため、エンジンコントロールコンピュータを交換する。

          3. ブレーキアクチュエータASSY(ABS　ECU)/ABS·VSC(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0073
            		CAN通信異常

            □ 参 考 □
            ダイアグ通信はSIL線にて行っている。

          4. ABS&トラクションアクチュエータASSY(VSC　ECU)/ABS·VSC(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0100
            		エンジンECU通信異常
            U0123
            		ヨーレートセンサ通信異常
            U0124
            		Gセンサ通信異常
            U0126
            		舵角センサ通信異常

            □ 参 考 □
            ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。

          5. アブソーバコントロールコンピュータ(AVS　ECU)/AHS/TEMS/エアサス(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0100
            		エンジンECU通信異常
            U0101
            		ECT ECU通信異常
            U0122
            		VSC ECU通信異常
            U0124
            		Gセンサ通信異常
            U0126
            		舵角センサ通信異常
            U0132
            		エアサス ECU通信異常

            □ 参 考 □
            ダイアグ通信はSIL線にて行っている。

          6. パワーステアリングコンピュータASSY(EPS　ECU)/電動パワステ(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0073
            		CAN通信異常
            U0105
            		エンジンECU通信異常
            U0121
            		ABS ECU通信異常
            U0234
            		IPA　ECU通信異常

            □ 参 考 □
            ダイアグ通信はSIL線にて行っている。

          7. 4WDコンピュータASSY(4WD　ECU)/4WD(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0073
            		CAN通信異常
            U0100
            		エンジンECU通信異常
            U0122
            		VSC ECU通信異常
            U0126
            		舵角センサ通信異常

            □ 参 考 □
            ダイアグ通信はSIL線にて行っている。

          8. ディスタンスコントロールコンピュータASSY(ACC　ECU)/車間制御(ACC)(TaSCAN表示名)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0123
            		ヨーレートセンサ通信異常
            U1101
            		車間制御ECU通信異常
            U0100
            		ENG　ECU通信異常
            U0122
            		VSC　ECU通信異常
            U0126
            		舵角センサ通信異常

            □ 参 考 □
            1. ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。
            1. エンジンコンコトロールコンピュータ(EFI ECU)にてデータを出力する。

          9. テレビジョンカメラコントローラ(BGM　ECU)

            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            5C-42
            		ステアリングセンサ通信線異常

            □ 参 考 □
            ダイアグはナビ画面にて表示する。(TaSCANでの表示はしない)

          10. テレビジョンカメラコントローラ(IPA　ECU)/IPA(TaSCAN表示名)

            TaSCANによるダイアグコード 
            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            U0073
            		CAN通信異常
            U1000
            		CAN通信異常
            U0126
            		舵角センサ通信異常
            U0131
            		EPS　ECU通信異常
            U0129
            		VSC(ABS)ECU通信異常
            U0293
            		エンジンECU通信異常

            ナビ画面によるダイアグコード 
            DTC　No.
            		診断項目(TaSCAN表示名)
            5C-42
            		ステアリングセンサ通信線異常
            36
            		CAN通信異常
            35
            		CAN通信異常
            34
            		舵角センサ通信異常
            33
            		EPS　ECU通信異常
            32
            		エンジンECU通信異常

            □ 参 考 □
            1. ダイアグ通信はCAN通信にて行っている。
            1. ダイアグはナビ画面でも表示する。

          11. エアバッグセンサ　ASSY CTR(A/B ECU)/エアバッグ(TaSCAN表示名)

            □ 参 考 □
            エアバッグセンサASSY CTRはCAN通信に接続されているが、CAN通信系のダイアグコードは出力しない。

          12. ネットワークゲートウェイコンピュータ(ゲートウェイ　ECU)/ゲートウェイ(TaSCAN表示名)

            □ 参 考 □
            ゲートウェイECUはCAN通信に接続されているが、CAN通信系のダイアグコードは出力しない。




          1. ダイアグコード組み合わせ表

            C106432





            C106434





            C106433





            C106435


            □ 参 考 □
            1. ABS　ECU通信途絶モード···()
            2. VSC　ECU通信途絶モード···()
            3. 舵角センサ通信途絶モード···()
            4. ヨー·Gセンサ通信途絶モード···()
            5. ACC　ECU通信途絶モード···()
            6. BGM　ECU通信途絶モード···()
            7. IPA　ECU通信途絶モード···()
            8. EFI　ECU通信途絶モード···()
            9. ゲートウェイECU通信途絶モード···()
            10. AVS　ECU通信途絶モード···()
            11. EPS　ECU通信途絶モード···()
            12. 4WD　ECU通信途絶モード···()
            13. A/B　ECU通信途絶モード···()