DTC    C0200/31    スピードセンサFR系統異常

DTC    C0205/32    スピードセンサFL系統異常

DTC    C0210/33    スピードセンサRR系統異常

DTC    C0215/34    スピードセンサRL系統異常

準備品一覧


機能説明


スピードセンサは車輪スピードを検出し、スキッドコントロールコンピュータに信号を送る。これらの信号はABS制御に使用される。

スピードセンサが円周方向にN/S極を等配分した磁気ロータの磁界の変化を検出して、車速パルスを発生させる。

この車速パルスにより、スキッドコントロールコンピュータは各車輪速を検出する。


C103995J01



DTC　No.
DTC検出条件
DTC出力関連項目
C0200/31
C0205/32
C0210/33
C0215/34
  1. 車速10km/h以上で、スピードセンサ信号回路の断線またはショート状態が1秒以上継続
  2. 異常輪のセンサ信号断線が255回以上発生した時
  3. スピードセンサ信号回路の断線が0.5秒以上継続
  4. 3km/h以上で後退中、3輪に後退信号が発生している場合に、他の1輪のセンサに高周波パルスがIG　ON中に75回発生した時
  5. 車速10km/h以上で、車速センサ出力が1/2となる状態が5秒続いた時
  6. 車速10km/h以上で、0.006秒間に車輪の回転方向が切り替わる状態がIG　ON中に7回発生した時
  7. 車速30km/h以上で、1輪の進行方向が他の3輪の進行方向と異なる状態が1秒続いた時
  8. 車速100km/h以上で、後退信号の出力が1秒以上続いた時
  9. 車速30km/h以上で、1輪の回転方向検出機能が故障し、残る3輪の回転方向が一致しない状態が1秒続いた時
  10. IG1端子電圧が9.5V以上で、センサ電源電圧が低下した状態が0.5秒以上続いた時
  1. スピードセンサの断線またはショート
  2. スピードセンサ取り付け状態不良またはセンサロータとのすき間異常
  3. ワイヤハーネスの断線またはショート
  4. コネクターの接圧不良、端子の変形、腐蝕
  5. スピードセンサへの異物付着
  6. センサロータ異常(異物付着、損傷)
  7. スピードセンサ回路の配線抵抗
  8. アクチュエータASSY


回路図



C100548J01



点検手順

手順1ECUデータモニター点検（瞬断（スピードセンサ））
SST
09991-70200  

  1. SST(TaSCAN)を使用して、異常コードに該当するスピードセンサのワイヤハーネスおよびコネクターの瞬断を点検する。(要領は参照)

    基準
    瞬断なし

    ■ 注 意 ■
    瞬断点検は、センサーおよびコネクターを取りはずす前に行う。



NG
手順 11 へ
OK


手順2ECUデータモニター点検（スピードセンサ）
SST
09991-70200  

  1. SST(TaSCAN)を使用して、異常コードに該当するスピードセンサの出力値を点検する。(要領は参照)


基準


ECUデータモニター 
項目名
項目名解説
点検条件
基準
スピードセンサーFR
車輪速度を表す
  1. 停車時
  2. 一定車速走行時
  1. 0km/h
  2. 大きな変動がないこと
スピードセンサーFL
車輪速度を表す
  1. 停車時
  2. 一定車速走行時
  1. 0km/h
  2. 大きな変動がないこと
スピードセンサーRR
車輪速度を表す
  1. 停車時
  2. 一定車速走行時
  1. 0km/h
  2. 大きな変動がないこと
スピードセンサーRL
車輪速度を表す
  1. 停車時
  2. 一定車速走行時
  1. 0km/h
  2. 大きな変動がないこと
RL輪　前進/後退情報
車輪回転方向
  1. 前進走行時
  2. 後退走行時
  1. 前進
  2. 後退
RR輪　前進/後退情報
車輪回転方向
  1. 前進走行時
  2. 後退走行時
  1. 前進
  2. 後退
FL輪　前進/後退情報
車輪回転方向
  1. 前進走行時
  2. 後退走行時
  1. 前進
  2. 後退
FR輪　前進/後退情報
車輪回転方向
  1. 前進走行時
  2. 後退走行時
  1. 前進
  2. 後退



NG
手順 4 へ
OK


手順3テストモード点検（スピードセンサチェック）

  1. テストモード点検を行い、テストモードコードおよびダイアグノーシスコードを確認する。(要領は参照)

    基準
    正常コードを出力



OK
手順 8 へ
NG


手順4スピードセンサ取り付け状態点検


    C100381J03

  1. スピードセンサの取り付け状態を点検する。

    基準
    正常に取り付けられている



NG
スピードセンサ取り付け状態修理または交換
OK


手順5スピードセンサ点検

  1. 該当輪のスピードセンサを取りはずし、先端に異物の付着および破損がないことを点検する。

    基準
    異物の付着、破損がない



NG
スピードセンサ清掃または交換
OK


手順6ワイヤハーネス点検（スピードセンサ-アクチュエータASSY）
SST
09082-00030  
09083-00150  


    C103997J01

  1. アクチュエータASSYおよびスピードセンサのコネクターのかん合に不具合がないことを点検する。

  1. IG　OFFにして、アクチュエータASSYおよびスピードセンサのコネクターを切り離す。

  1. コネクターのケースおよび端子に変形および腐蝕がないことを点検する。

    基準
    変形および腐蝕がない

  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、アクチュエータASSY←→スピードセンサ間のワイヤハーネスの導通およびボデーアースとの絶縁を点検する。

    基準


    導通点検 
    点検端子
    [アクチュエータASSY←→スピードセンサ]
    		基準
    31(FR+)←→2(FR+)、30(FR-)←→1(FR-)
    9(FL+)←→2(FL+)、8(FL-)←→1(FL-)
    33(RR+)←→2(RR+)、34(RR-)←→1(RR-)
    11(RL+)←→2(RL+)、12(RL-)←→1(RL-)
    		導通あり

    絶縁点検 
    点検端子
    [アクチュエータASSY]
    		基準
    31(FR+)、30(FR-)、9(FL+)、8(FL-)
    33(RR+)、34(RR-)、11(RL+)、12(RL-)
    ←→ボデーアース
    		導通なし



NG
ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換
OK


手順7ブレーキ アクチュエータASSY点検
SST
09082-00030  
09083-00150  


    C103998J01

  1. スピードセンサのコネクターを切り離す。

  1. IG　ONにする。

  1. SST(トヨタエレクトリカルテスター)を使用して、スピードセンサのワイヤハーネス側コネクタの2(FR+)、2(FL+)、2(RR+)、2(RL+)端子とボデーアース間の電圧を点検する。

    基準値
    7.5-12V



NG
ブレーキ アクチュエータASSY交換
OK


手順8ダイアグノーシスコード再確認

  1. ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)

  1. 走行テストを行い、ダイアグノーシスコードを再度出力する。(要領は参照)

    基準
    正常コード出力



OK
正常復帰(コネクタ端子の接触不良によりダイアグノーシスコードを記憶したが、コネクタの再接続により正常復帰したと考えられる)
NG


手順9スピードセンサ交換

  1. 異常コードに該当するスピードセンサを新品に交換する。






手順10ダイアグノーシスコード再確認

  1. ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)

  1. 走行テストを行い、ダイアグノーシスコードを再度出力する。(要領は参照)

    基準
    正常コード出力



NG
ブレーキ アクチュエータASSY交換
OK

完了 

手順11ワイヤハーネスまたはコネクター修理または交換（アクチュエータASSY-スピードセンサ）
SST
09991-70200  

  1. ワイヤハーネスまたはコネクターを修理または交換した後、再度SST(TaSCAN)を使用して、異常コードに該当するスピードセンサのワイヤハーネスおよびコネクターの瞬断を点検する。(要領は参照)






手順12ダイアグノーシスコード再確認

  1. ダイアグノーシスコードを消去する。(要領は参照)

  1. 走行テストを行い、ダイアグノーシスコードを再度出力する。(要領は参照)

    基準
    正常コード出力



NG
手順 2 へ
OK

完了