CAN通信システムは，一本の共通通信線に複数のコンピューターを接続するバス型ネットワーク形状で構成されており，ジャンクションコネクターNo.1とNo.2間のCAN通信線を本線（共通通信線）としています。

終端抵抗（120Ω）はバス本線に設けられています。これにより，ループ結線されているネットワークから差動電圧を判断することができます。

CAN通信システムは，ネットワークを構成するすべてのコンピューター（ECU）・センサーが，一対の通信線（バス）を利用し，時間をずらしながらデータを送信することも受信することも可能とした，時分割多重双方向通信システムです。このため，通信がスムースかつ確実に行われるよう，各ECU・センサーは共通の通信プロトコル（通信規則）に従って通信を行っています。

CAN通信プロトコルには，すべてのECU・センサーにデータ送信を開始する権利を持たせながら一対の通信線を共有できるよう，通信線へデータを送り出す規則としてCSMA/CD（衝突検出付き搬送波感知多重アクセス）方式^* を採用しています。

Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection　常時各ECUが通信線の状態（搬送波）を感知し，通信線に他のデータが流れていないときに限りデータ送信を開始する通信アクセス制御。またこれに加えて，データが衝突した（他のECUから同時にデータが送信された）ことを検出した場合には，一定時間待機した後，再びデータ送信を行う制御。

各ECU・センサーはCANバスに他のデータが流れていない状態でデータ送信を開始しますが，同時に2つ以上のECU・センサーが送信を開始したときには，送信されるデータ自体が含むIDの情報に応じて，送信優先順位の判定を行うシステムとしました。

CAN通信システムで用いられるデータは，「ID」・「DLC」・「DATA」・「CRC」・「ACK」などで一つのフレームを構成しています。

診断ツール「TaSCAN」を車両側コネクター（DLC3：データリンクコネクターNo.3）に診断ツール「TaSCAN」を接続することにより，ゲートウェイコンピューターと各種多重通信線を経由して各ECUにアクセスすることができます。これにより，ダイアグノーシスコード出力をはじめ，データモニター（ECUデータの確認など）・アクティブテスト（アクチュエーター類の任意駆動）・カスタマイズ（制御プログラムの設定）などを行うことができます。

CAN通信システムの採用に伴い，DLC3の端子を一部変更しました。