加減速時（ダイナミック制御）や荷物の積載などによる車両姿勢の変化を，リヤサスペンション部に取り付けのハイトコントロールセンサーにより検出し，車両姿勢の変化に応じてヘッドランプに取り付けられたヘッドランプレベリングアクチュエーターを駆動することにより，スタティック制御は停車中のヘッドランプの光軸の調整を，ダイナミック制御は走行中もヘッドランプの光軸の上下を自動的に一定の角度に保ちます。

ヘッドランプレベリングコンピューターまたはAFSコンピューターは，車輪速信号やハイトコントロールセンサーから出力される車高信号を入力します。これらの信号により，車両姿勢のピッチ角変化を求め，その変化量に応じてヘッドランプレベリングアクチュエーターを駆動し，ヘッドランプの光軸を制御します。

ヘッドランプレベリングコンピューターまたはAFSコンピューター^* は，表（フェイルセーフ機能一覧）の異常を検出した場合，コンビネーションメーター内にウォーニング信号を出力します。

ヘッドランプレベリングコンピューターは，コンビネーションメーター内のヘッドランプオートレベリングウォーニングインジケーターランプを点灯させます。

AFSコンピューターのフェイルセーフは，インテリジェントAFSシステムのフェールセーフ機能を参照してください。

オートレベリングシステムは，ヘッドランプレベリングコンピューターまたはAFSコンピューター・ハイトコントロールセンサー・ヘッドランプレベリングアクチュエーターなどにより構成されています。