スマートキーと車両の双方向通信による車室内外でのIDコードの照合結果などをもとに，スマートキーコンピューター（スマートECU）・MPXボデーNo.1コンピューター（D席J/B ECU）・パワーソースコントロールコンピューター（電源ECU）・トランスポンダーキーコンピューター（イモビライザーECU）などが双方向ボデー多重通信を行うことにより，システムを制御しています。

スマートECUは実行する機能に応じて，「スマートキーとのIDコードの照合」，「スマートキー（またはキー携帯者）の位置確認」を行うために，リクエスト信号を車室内/車室外・ラゲージ内/ラゲージ外発信機に出力します。そして，このリクエスト信号を受信したスマートキーからレスポンスコードを含めたIDコードを受信すると判別/照合を行い，機能に応じた作動指示信号を各ECUへ送信します。

スマートECUから送信されるリクエスト信号が各発信機を介してアンテナから発信され，スマートキーの検知エリアを形成します。車室外およびラゲージ外発信機で形成される検知エリアは，運転席/助手席ドアアウトサイドハンドル・リヤバンパー中央部から約0.7～1.0mです。

車室外発信機の検知エリアは，駐車状態（エンジンスイッチ　OFF，ドアロック状態^* ）時に0.3秒ごと定期発信されるリクエスト信号で形成されており，常時スマートキー（キー携帯者）の接近を感知しています。また，スマートドアロック時はロックスイッチ　ONで形成され，スマートキー（キー携帯者）が車室外に存在することを検知します。

ラゲージ外発信機の検知エリアは，スマートラゲージドアオープン時にラゲージドアオープンスイッチONで形成されます。

車室内検知エリアは，運転席ドアを開閉したとき・スマートイグニッション時・各種警報の必要条件成立時・ロックスイッチ　ON時に形成され，スマートキー（キー携帯者）が車室内に存在することを検知します。

ラゲージ内発信機の検知エリアは，ラゲージコンパートメントドアを閉じたときまたはラゲージドアオープンスイッチ（車室外）を押したときに形成されます。

カスタマイズ機能により，リクエスト信号の定期発信の間隔変更などが可能です。

スマート制御は各席ドアごとに行われており，ドアロックスイッチまたはワイヤレスリモートコントロール機能によるロック後は，全席ドアがロック状態ではない場合も，ロックされているドアで検知エリアは形成されます。

車室外検知エリアでスマートキーを携帯し，運転席/助手席ドアアウトサイドハンドルを握る（裏面に触れる）と，全ドアがアンロックします。

全ドアアンロック後，アンサーバックとしてハザードウォーニングランプが2回点滅，ワイヤレスアンサーバックブザーが2回吹鳴します。

スマートキーを携帯して降車し，全ドア“閉”のとき，車室外検知エリアで運転席/助手席ドアアウトサイドハンドルのロックスイッチを押すと，全席ドアがロックします。

全席ドアロック後，アンサーバックとしてハザードウォーニングランプが1回点滅，ワイヤレスアンサーバックブザーが1回吹鳴します。

ラゲージドア外検知エリアでスマートキーを携帯し，ラゲージドアオープンスイッチ（車室外）を押すと，ラゲージコンパートメントドアを開けることができます。

車室内検知エリアでスマートキーを携帯し，ブレーキ操作と組み合わせてエンジンスイッチを押すことにより，電源の切り替えをすることができます。また，スマートキーのバッテリー切れ時などに，スマートキーををキースロットに挿入しても同様の機能が働きます。

ブレーキペダルを踏まずにエンジンスイッチを押すと，電源ポジションがOFF→ACC→IG ON→OFF→（繰り返し）と遷移します。

ブレーキペダルを踏みながらエンジンスイッチを押すと，エンジンが始動します。

車両停止時，エンジン作動中にエンジンスイッチを押すと，電源ポジションがOFFに遷移します。

キースロットからキーを抜くと，メータークラスター右側下部のセキュリティーインジケーターランプが約2.0秒周期（0.2秒　ON/1.8秒　OFF）で常時点滅し，イモビライザーシステムがセットされていることを表示します。

キースロットへキーが差し込まれると，キースロット内部に電磁波が発生（磁界を形成）します。これにより，キーに内蔵されたトランスポンダー^* （通信チップ）がIDコードを発信し，キースロットが登録されたIDコードとの照合を実施します。

照合の結果，IDコードが一致した場合のみイモビライザーシステムが解除され，セキュリティーインジケーターランプが消灯するとともに，エンジンの始動が許可されます。このため，キーの発信するIDコードが読み取れない，またはIDコードが一致しない場合には，エンジンの始動を禁止します。

ある周波数の電波を受け，別の周波数で送り返す機能を持った中継器。

スマートドアロック作動成立後に，そのままロックスイッチを約3秒以上押し続けると，パワーウインドゥが閉作動^* を開始します。

スマートパワーウインドゥ機能はロックスイッチを押し続けている間作動を継続するマニュアル操作のため，スイッチから手を離すと作動を停止します。

ムーンルーフ装着車はパワーウインドゥ閉作動と連動して，スライディングルーフガラスがチルトダウン/スライドクローズします。

スマートキーを携帯して車室内検知エリアに入ると,ルームランプ(ルームランプスイッチが｢DOOR｣位置のとき)・キースロット照明がそれぞれ点灯します。

スマートエントリー　＆　スタートシステムはその利便性ゆえに，運転者がキーを意識しなくなる可能性が考えられます。そのため，「スマートキーが車室外に出てしまうのに気が付かない（同乗者が持ち出してしまう）」，「エンジンをかけたまま運転者が降車してしまう」，「シフトポジション「P」以外で運転者が降車してしまう」などの問題を引き起こす可能性が考えられます。

警報機能は上記のような状況に陥る前に，メーター内蔵マルチブザー・ワイヤレスアンサーバックブザー・スマートウォーニングインジケーターで運転者および同乗者に警告を発することで，問題の発生を未然に抑制します。

警報項目としてスマート制御仕様全般で考えられる7パターンを想定し，優先順位（A～G）を設けることで警報の条件が重なった場合は優先順位の高い警報を優先し，その条件が不成立になった時点で次の優先順位の警報に移行します。

警報機能はカスタマイズ機能に対応しており，警報項目によって調整・設定内容がそれぞれ異なります。

A：運転者のエンジン切り忘れ　＆　キー持ち出し警報（シフトポジション「P」以外）

B:運転者のエンジン切り忘れ　＆　キー持ち出し警報（シフトポジション「P」時）　

C:スマートドアロック時のエンジン切り忘れ警報

D:同乗者のキー持ち出し警報

E：キー置き忘れ警報

F:キーバッテリー残量警報

G:キー不携帯警報

スマートエントリー　＆　スタートシステムは，0.3秒ごとのリクエスト信号を定期発信することで検知エリアを形成するため，車両を長時間放置すると，車載バッテリーが上がる可能性があります。そこでバッテリー上がりを防止するため下記の制御を設定しています。

スマートキーのロックまたはアンロックボタンを押し続けても，約20秒後に自動的に送信作動を停止します。

車室外検知エリアにスマートキーを長時間放置した状態にすると，スマートキーはIDコードをスマートレシーバーへ送信し続けるため，スマートキーのバッテリーが上がる可能性があります。そこでバッテリー上がりを防止するため下記の制御を設定しています。

下記条件のいづれかが成立すると，節電制御から通常のスマートエントリー　＆　スタートシステム制御へ復帰します。

運転席インストルメントパネル下部のキーキャンセルスイッチを押すことにより，すべてのスマート制御をキャンセルすることができます。

キャンセル時はワイヤレスリモートコントロール機能やメカニカルキーを使用することで，ドアをロック/アンロックすることができます。また，キースロットへのスマートキー挿入により，エンジンを起動することができます。

スマートキー（またはキー携帯者）が車室外検知エリア内に入ると，スマートECUはスマートレシーバーで受信したキーのIDコードを判別/照合（車室外照合）します。照合がOKとなると，スマートECUは照合がOKとなった席へ車室外発信機を介してドアアウトサイドハンドル内のタッチセンサーを起動し，ドアアンロックスタンバイ状態^{* 1}とします。

ドアアンロックスタンバイ状態で，ドアアウトサイドハンドルが触れられたことをタッチセンサーで検知すると，タッチセンサー　ON信号をスマートECUが受信します。スマートECUは，多重通信でD席J/B　ECUへドアアンロック制御信号を送信します。

ドアアンロック制御信号を受信したD席J/B　ECUは，ドアをアンロック（ドアロックポジションスイッチ　ON）^{* 2}します。

ドアアンロックスタンバイ状態からタッチセンサーに入力があるまで，3秒ごとに車室外照合を実施し，照合OKにて再度タッチセンサーの入力待ちとなります。なお，約10分以上入力がない場合は照合を停止した待機状態となり，ワイヤレスリモートコントロール機能（除くラゲージドアオープン）・ドアロックスイッチ　ONによるロック作動・ドアキー連動ロック/アンロックの各信号により，再度スマートドアアンロック作動できる状態（待機状態解除）となります。

D席J/B ECUは，ドアロックポジションスイッチ　ON信号を受信してドアアンロックを確認すると，アンサーバック出力を行います。また，約30秒間ドアが‘開’（カーテシランプスイッチ　ON）されなかった場合，全ドアにドアロック信号を出力してドアをロックします。

エンジンスイッチ　OFFかつ全ドアカーテシランプスイッチ　OFF（全席ドア「閉」）かつ運転席ドアロックコントロールスイッチ(キー連動用)OFFかつ登録済ワイヤレス電波未受信状態で，いずれかのドアロックスイッチ　ONされると，ONされたドアのドアロックスイッチ　ON信号をスマートECUが受信します。　

スマートECUは，ドアロックスイッチ　ON信号を受信すると，リクエスト信号を送信します。これを受信した車室外発信機および車室内発信機（フロント・リヤ）は車室内外に検知エリアを形成します。その後スマートECUは，スマートレシーバーで受信したスマートキーのIDコードを判別/照合します。

スマートECUは，照合により車室外照合OK，車室内およびトランク内照合NGを検知^{* 1}してキーが車室外にあることを確認すると，多重通信でD席J/B　ECUにドアロック要求信号を送信します。D席J/B　ECUはこの信号を受信すると，各ドアをロック（ドアロックポジションスイッチ　OFF）^{* 2}します。

車室内にスマートキーを置き忘れた状態で，ドアロックスイッチを押した場合，“キーの置き忘れ”として警報機能（ワイヤレスアンサーバックブザー2秒間吹鳴）が作動します。また，スマートキーが車室外にあっても，ドアに近づけた状態でドアロックスイッチを押した場合にも，“キーの置き忘れ”の警報機能が作動することがあります。なお，車室外照合OK，車室内照合NGでも，いずれかのカーテシランプスイッチがONの場合は半ドアと判断して警報機能が作動します。

D席J/B ECUは，ドアロックポジションスイッチ　OFFを受信すると，アンサーバック出力を行います。なお，ロック後，ドアハンドルを引いてロックを確認しようとする場合を想定し，運転席ドアがロック後，スマートドアアンロックのための車室外照合を実施するまで約3秒の待機期間を設けています。

ラゲージドアオープンスイッチを押し，スマートECUがラゲージドアスイッチ信号を受信すると，リクエスト信号を出力しラゲージ外発信機およびラゲージ内発信機および車室内発信機を介してラゲージコンパートメントルーム内外および車室内に検知エリアを形成します。その後，スマートレシーバーおよびラゲージ内レシーバーが受信したIDコードを判別/照合（ラゲージ照合）^* します。ラゲージ外照合がOK,車室内およびラゲージ内照合がNGとなると多重通信でラゲージドアオープン出力要求信号をD席J/B　ECUに送信します。

D席J/B　ECUはラゲージドアオープン出力要求信号を受信すると，ラゲージドアオープナーモーターを駆動し，ラゲージコンパートメントドアを開きます。

ラゲージ外照合は，ラゲージコンパートメントドアから至近距離（0～30cm位）と比較的離れた場所からのオープンスイッチ押しの2パターンを考慮し，スマートキーのIDコードをスマートレシーバーとラゲージ内レシーバーで受信しています。また，ラゲージ内照合は，キーを閉じ込んだ場合を考慮しています。全ドア閉,全ドアロック状態で最後にラゲージコンパートメントドアを閉めた場合に,ラゲージ内照合を行い,キーの閉じ込みを検出します。この状態でラゲージドアオープンスイッチを押したときは,ラゲージ内照合でキーを再検出します。これらの照合のいずれかがOKの場合，ラゲージコンパートメントドアをオープンします。

スマートドアロック作動が成立後，下記の前提条件がすべて成立している場合に，スマートパワーウインドゥ作動が可能です。

スマートドアロックが成立し，そのままロックスイッチを約3秒間連続して押し続けると，連続したロックスイッチ　ON信号が送信されます。

MPXマスタースイッチが連続したドアロックスイッチ　ON信号を受信すると，スマートパワーウインドゥ制御実行を判断し，多重通信で「ワイヤレスパワーウインドゥアップ制御」信号および「ワイヤレスアンサーバックブザー吹鳴要求」信号をD席J/B ECUへそれぞれ送信します。以降の作動は，パワーウインドゥシステムのトランスミッター連動アップ作動と同様です。なお，次項の条件のいずれかが成立した場合は，作動を停止します。

OFF→ACC作動

ACC→IG　ON作動

エンジン起動(OFF→エンジン始動)

エンジン起動・IG　ON→OFF作動

OFF→ACC作動

ACC→IG　ON作動

エンジン起動（OFF→エンジン始動）

エンジン起動・IG　ON→OFF作動

スマートエントリー　＆　スタートシステム装着車が2台並び，スマートキーが他車の検知エリアに反応し続けて自車の検知エリアに反応できなくなった場合には，衝突回避制御が実行されることがあります。

他車のスマートECUが検知エリア内のスマートキーに対して3回連続NG判定をした時点でリクエスト信号の送信を3回停止します。これにより，スマートキーは約1秒後に自車の検知エリアに反応し，通常のスマート制御を行います。

他車のスマートキーが自車の検知エリア内にある場合は，自車のスマートECUが上記の衝突回避制御を繰り返し実行し，10回連続した場合に節電制御へ移行します。

節電制御が実行されると，スマートECUはリクエスト信号の定期発信を3秒ごとに変更します。

自車のスマートキーを検知・ワイヤレスリモートコントロール操作・異なるスマートキーを検知のいずれかを実施することで，節電制御から復帰します。

スマートキーにはロックボタン・アンロックボタンが取り付けられており，ワイヤレスリモートコントロールシステムと同様の操作が可能です。なお，バッテリーはCR2032を使用しています。

メカニカルキーおよびトランスポンダー^* （通信チップ）が内蔵されており，キーバッテリー切れ時などは，運転席ドアキーシリンダーにメカニカルキーを差し込んでドアをロック/アンロックし，キースロットにスマートキーを挿入してエンジン起動が可能です。

ある周波数の電波を受け，別の周波数で送り返す機能を持った中継器。

キースロットには，キーが挿入されたことを検出するキー奥挿し/キー半挿しスイッチが内蔵されています。

キー半挿しスイッチは，キーが挿入された場合にONし，イモビライザーECUがこれを検出することでキーと車両のID照合を開始します。

キー奥挿しスイッチは，キーが奥まで完全に挿入された場合にONし，電源ECUがこれを検出することでプッシュボタンスタートシステムを制御します。

スイッチにはインジケーターランプが内蔵されており，点灯状態や発光色により，現在の電源状態を確認することができます。