マスターシリンダーカットソレノイドバルブ，保持ソレノイドバルブ，減圧ソレノイドバルブ，ポンプおよびリザーバーなどから構成されており，各ホイールシリンダーへのブレーキ油圧を調整します。また，ブレーキアクチュエーターとスキッドコントロールコンピューターを一体化し，小型化をはかりました。