スキッドコントロールコンピューターからの制御信号により，二つのソレノイドバルブを作動させてブレーキの油圧回路を増圧・保持・減圧の3モードに切り替えます。

マスターシリンダーカットソレノイドバルブに，リニアソレノイドバルブを採用し，ブレーキアシスト制御時の油圧変化を滑らかにしました。

バルブの開閉状態を制御することにより，ポンプで発生する油圧を調圧し，作動状態に応じた制御油圧を発生させることを可能にしました。

マスターシリンダー圧力センサーは，ブレーキアクチュエーター部に内蔵されています。マスターシリンダー圧力信号をスキッドコントロールコンピューターに出力します。

保持，減圧ソレノイドバルブ，ポンプおよびリザーバーの作動により4輪の油圧制御を行っています。

ブレーキアシスト制御は，ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各ホイールシリンダーに導き，マスターシリンダーより高い油圧を発生させます。

ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各輪のホイールシリンダーに導き，マスターシリンダーより高い油圧を発生させます。

ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各輪のホイールシリンダーに導き，ブレーキ油圧を制御することで後輪横滑りまたは前輪横滑りを抑制します。

後輪横滑り抑制制御では，旋回外側の前・後輪ブレーキを作動させます。イラストは右旋回中後輪横滑り抑制制御時です。

非制御輪については，保持ソレノイドバルブをON（閉）にします。

VSC制御は，ブレーキアクチュエーター内ポンプで発生させた油圧を各ホイーシリンダーに導き，ブレーキ油圧を制御することにより，後輪横滑り，または前輪横滑りを抑制しています。

前輪横滑り抑制制御では，両後輪ブレーキを，また必要に応じて旋回外側の前輪ブレーキを作動させます。。

非制御輪については，保持ソレノイドバルブをON（閉）にします。

ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各輪のホイールシリンダーに導き，クルーズコントロールに必要な制動力を発生させます。

ブレーキアクチュエーター内のポンプで発生させた油圧を各輪のホイールシリンダーに導き，ヒルスタートアシストコントロールに必要な制動力を発生させます。

非制御輪については，保持ソレノイドバルブをON（閉）にします。

イグニッションスイッチをONにしてから，最初に車速が約6km/h以上になると，ブレーキアクチュエーターの各ソレノイドバルブおよびモーターを順次作動させ，電気的なチェックを行います。なお，イニシャルチェック中，エンジンルーム内でソレノイドバルブおよびモーターの作動音がしますが異常ではありません。